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FC-AE-1553与MIL-STD-1553协议转换方案的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现FC-AE-1553和MIL-STD- 1553两种总线网络之间信息单元的准确传输,分析了当前航电系统的应用现状,描述了FC-AE-1553协议在总线应用方面的性能优势,提出了两种协议之间的转换方案,实现了两种信息单元格式之间的转换.在FC-AE-1553帧与MIL-STD-1553字相互映射关系的基础上,对协议转换方案进行了总体分析,并按照子功能进行了模块的划分.针对各个子模块,依据其运行机理给出了详细的设计流程.仿真分析结果表明,协议转换方案具有良好实时性能,具有很强的适应性. 相似文献
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83.
84.
移动机器人前向单目视觉的建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现目标对象的快速、精确识别,对移动机器人前向单目视觉进行了建模.首先,给出了前向单目视觉成像模型,包括软、硬件设计,并结合目标特征属性得到目标中心在图像上的坐标;然后,通过视觉标定模型实现前向单目视觉的目标定位,得到目标对象在机器人体坐标系中的坐标;最后,利用参数估计的方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型的参数,得到前向单目视觉的观测模型.实验结果表明,前向单目视觉模型建立精确,且实时性好. 相似文献
85.
目前国际上对变化检测算法的研究主要集中于在效率或空间上的优化,变化检测的精确程度不能令人满意,比如不能准确定位改变的文字等.通过将XML文档的树型结构和文本之间相似度相结合,提出了一种新颖的面向文本内容的变化检测算法DML-Diff,重点突出了文本内容的变化,使得变化检测结果更精确. 相似文献
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近年来,光纤光栅传感技术在我国发展很快,已经在桥梁、土建等多个领域中得到了应用,但在水工领域的应用还很少.本文结合白鹤梁工程实例,探索该项技术在这一领域应用的可行性.开展的光纤光栅应变、温度传感器在水下工程领域中较大规模的应用研究结果表明:FBG具有很好的防水性能,测试精度高,长期稳定性好,信号传输距离远,为水下结构的长期监测提供了一种可靠有效的手段. 相似文献
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88.
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主要阐述了应用西门子S7-200PLC可编程控制器解决种分槽搅拌装置电源自动切换的问题,从方案选择、硬件配置、软件编程等角度对电源自动切换的解决方案进行了论述。实践证明,该系统具有运行稳定、可靠性高、操作维护简单、方便系统扩展和数据采集等许多优点,具有推广价值。 相似文献
90.
简要介绍了我国铝电解工业的发展现状,指出了我国预焙铝电解槽寿命短的弊端;并分析了电解槽早期破损的原因和采用TiB2阴极涂层技术提高电解槽寿命的机理;叙述了新一代常温固化TiB2阴极涂层的特点,并强调应用新一代常温固化TiB2阴极涂层技术,提高电解槽寿命,是符合我国国情且行之有效的措施。 相似文献